• Камера возвращает SOAP Fault с кодом ter:InvalidArgVal при вызове команд управления или конфигурирования.
• Отказ выполнения команд поворота PTZ (AbsoluteMove, ContinuousMove, RelativeMove).
• Ошибка при попытке изменения битрейта, разрешения или частоты кадров видеопотока через VMS.
• Сбой применения пресетов (GotoPreset) в поворотных камерах.

1. Причины возникновения InvalidArgVal

Код ter:InvalidArgVal (Subcode: Invalid Argument Value) сигнализирует о том, что клиент отправил синтаксически корректный XML-запрос, однако переданные параметры выходят за допустимые границы возможностей устройства. Основные сценарии:

• Координаты скорости или положения PTZ превышают диапазон [-1.0 ... +1.0];
• Запрошен несуществующий или удаленный токен профиля (ProfileToken);
• Разрешение или кодек в SetVideoEncoderConfiguration не поддерживается оптическим сенсором камеры;
• Использование строкового идентификатора вместо числового (или наоборот).

2. Валидация пространств координат PTZ (Spaces Limits)

Перед отправкой команд перемещения запросите допустимые диапазоны (PTZ Configuration Options):

<soapenv:Body>
  <ptz:GetConfigurationOptions xmlns:ptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl">
    <ptz:ConfigurationToken>PTZConfigToken_1</ptz:ConfigurationToken>
  </ptz:GetConfigurationOptions>
</soapenv:Body>

В ответе проверяйте секцию Spaces. Стандартные нормализованные векторы скорости:

<ptz:ContinuousMove>
  <ptz:ProfileToken>Profile_1</ptz:ProfileToken>
  <ptz:Velocity>
    <!-- Диапазон X (Pan): от -1.0 (влево) до +1.0 (вправо) -->
    <tt:PanTilt x="0.5" y="0.0" space="http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/VelocityGenericSpace"/>
    <!-- Диапазон Z (Zoom): от -1.0 (Zoom Out) до +1.0 (Zoom In) -->
    <tt:Zoom x="0.0" space="http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/VelocityGenericSpace"/>
  </ptz:Velocity>
</ptz:ContinuousMove>

3. Проверка доступных ProfileToken

Никогда не хардкодьте строковые токены вроде "Profile_1" или "token_main". Сначала вызовите GetProfiles для получения актуального списка токенов устройства.

4. Проверка поддерживаемых конфигураций кодека

Перед изменением видеопотока вызовите GetVideoEncoderConfigurationOptions для получения списка валидных разрешений (ResolutionsAvailable) и интервала опорных кадров (GovLengthRange).