Сбои управления поворотными PTZ-камерами (Speed Dome):

• Функции позиционирования CLIENT_DHPTZControlEx или запуск туров патрулирования завершаются с ошибкой 21.
• Камера не останавливает движение по истечении заданного интервала времени.
• Отказ запуска автоматических сценариев巡 (Tour/Pattern/Scan).

Код NET_PTZ_SET_TIMER_ERROR (21) возникает, когда операционная система клиента или прошивка камеры не могут выделить системный таймер для обработки интервальной команды PTZ (например, непрерывное вращение в течение N секунд).

1. Переход на явные команды СТАРТ / СТОП

Вместо использования относительных таймеров SDK безопаснее отправлять прямые команды начала и остановки движения:

// 1. Запуск поворота вправо со скоростью 4
CLIENT_DHPTZControlEx(lLoginID, nChannel, DH_PTZ_RIGHT, 4, 4, 0, FALSE);

// 2. Ожидание необходимого интервала (управляется приложением)
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1500));

// 3. Явная остановка движения (dwStop = TRUE)
CLIENT_DHPTZControlEx(lLoginID, nChannel, DH_PTZ_RIGHT, 0, 0, 0, TRUE);

2. Проверка ограничений PTZ-контроллера на камере

• Убедитесь, что на камере не запущен приоритетный сценарий (автотрекинг Smart Tracking, возврат в домашнюю позицию Home Position).
• Перезагрузите службу PTZ на камере или выполните ребут устройства, если внутренний пул аппаратных таймеров прошивки переполнен.